کنترل غیرخطی موتورالقایی به روش خطی سازی تقریبی
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس
- نویسنده شهروز گواهی کرمانشاهی
- استاد راهنما علی اکبر گوی آبادی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1380
چکیده
هدف این پایان نامه ارائه کنترلگری جدید برای کنترل سرعت موتور القائی میباشد. ایده اصلی استفاده از پس خور خطی ساز با بکار بردن مدل مرجع تقریبی برای موتور القایی است. در این مدل مرجع می خواهیم هرکدام از خروجی های مورد نظر با یک ورودی کنترل کنیم.این رساله ایده گفته شده را در مورد یکی از خروجی ها بکار برده است. یعنی سرعت موتور القائی با یک ورودی کنترل میکند. در ادامه این رساله می توان تفکیک ورودی ها را برای کنترل شارنیز پی گیری کرد.
منابع مشابه
کنترل سرعت موتورالقایی خطی به روش کنترل برداری
: در این پایان نامه بلوک موتورالقایی خطی در نرم افزار matlab / simulink، با توجه به قابلیت ها و انعطاف پذیری این نرم افزار شبیه سازی شده است. مدل مدار معادل موتور القایی خطی براساس مدل موتور القایی دوار و مناسب برای کنترل برداری با جهت یابی شار رتور شبیه سازی شده است. اثرات لبه های انتهایی به صورت ضرایب متغیر با سرعت در اندوکتانس مغناطیس کننده و مقاومت سری با آن در مدار معادل محور d در نظر گرفت...
15 صفحه اولجستجوی k نزدیک‌ترین همسایه تقریبی با روش ترکیب خطی
مسئله جستجوی k نزدیک‌ترین همسایه تقریبی در ابعاد بالا یک مسئله کلاسیک در هندسه محاسباتی، شباهت تصویر و سایر زمینه‌های مشابه میباشد. در این مسئله، یک مجموعه داده متشکل از n نقطه در فضای d بعدی و یک پارامتر k داریم، هدف پیش‌پردازش مجموعه داده است به‌طوری‌که با داشتن یک نقطه پرس‌وجوی d بعدی Q داده‌شده بتوان k نقطه را یافت به‌طوری‌که k نزدیک‌ترین همسایه تقریبی به Q باشد. هدف این مقاله ارائه روشی ج...
متن کاملکنترل بهینه سیستم های غیرخطی با روش های خطی سازی
اکثر پدیده های حقیقی در فیزیک ، شیمی، زیست شناسی ، .... با معادلات عملگری توصیف می شوند. یافتن جواب تحلیلی برای این گونه مسایل از پیچیدگی خاصی برخوردار است. این در حالی است که بسیاری از این مسایل دارای جواب تحلیلی شناخته شده نیستند و یافتن جواب تحلیلی بسیاری از معادلات دیفرانسیل که ماهیت غیرخطی دارند اغلب مشکل است، لذا لزوم استفاده از روش های عددی برای حل این گونه از مسایل توصیه می گردد. در این...
15 صفحه اولکنترل تحملپذیر خطا برای ماهواره به روش معکوس دینامیک غیرخطی
در این مقاله، به طراحی کنترلکنندة تحملپذیر خطا برای ماهواره به منظور ردیابی مسیر مورد نظر و با درنظر گرفتن آسیب ضرب‌شوندهدر عملگر پرداخته شده است. برای این منظور از روش معکوس دینامیک غیرخطی استفاده شده و به دلیل عدم وجود تکینگی در نمایش وضعیت به کمک کواترنیونها، استفاده از آنها در دستور کار قرار گرفته است. پایداری سیستم حلقه بسته نیز توسط روش مستقیملیاپانوف تضمین شده است. مزیت روش پیشنهادی د...
متن کاملتعیین پاسخ سکوهای نیمه مغروق در برابر امواج خطی به روش تقریبی
Development of a simple fast-solving method based on the popular Morrison approach for prediction of semi-submersibles' motion response is the main purpose of the current research. The oblique seas' hydrodynamic specifications are modeled using small amplitude wave theory. The velocity forces and moments have been shown to be small and are therefore neglected. The damping coefficients are obtai...
متن کاملطراحی قانون هدایت غیرخطی و مقاوم با در نظر گرفتن دینامیک تقریبی حلقه کنترل
در این مقاله، مسئله‌ی طراحی قانون هدایت در حضور دینامیک حلقه کنترل و با استفاده از کنترل مد لغزشی مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور در روند طراحی قانون هدایت، دینامیک پایدار شده حلقه کنترل در نظر گرفته شده که اغلب در طراحی قانون هدایت توسط طراحان دیده نمی‌شود. اما در عمل دینامیک حلقه کنترل وجود داشته و در نظر نگرفتن آن ممکن است منجر به ناپایداری در حلقه هدایت شود. در این مقاله دینامیک ح...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023